# RabbitRobot_Sweeper V1.0

**时间**：2026.07

**定位**：扫地机第一代原型

## 项目说明

扫地机 V1.0 是面向清扫场景的第一代实物原型，用来验证清扫机构、供电、驱动、空间布局和后续接入 ROS2 前的硬件结构。

## 关键记录

- 把清扫部件、电池、控制板、屏幕和底盘安装位置放在同一台实物上验证。
- 优先暴露线束、重量分布、安装高度和维修便利性问题，为下一代底盘迭代提供依据。
- 作为 SCFH 和服务清扫场景的早期硬件试验材料。

## 技术关键词

Cleaning AMR, Prototype, Power, Drive, Field Test

## 与 VLN 主线的关系

清扫场景天然带有语言任务，比如“沿这一排清扫”“绕开障碍去角落”，后续可作为 VLN 任务场景之一。

## 工程痕迹

这个项目页记录的是从结构、线束、驱动、参数到实测反馈逐步收拢出来的系统，而不是只保留最后一张效果图。