What It Does
项目做的是什么
- 把“去门口”“绕开杂物到桌边”等语言任务整理成可复现的实验指令。
- 用 AMR2 的 Nav2、地图、视觉帧和机器人状态承接 VLN 策略输出。
- 评估成功率、碰撞率、路径效率、恢复能力和策略解释性，而不是只看单次演示。
VLN Relation
和当前 VLN 主线的关系
这是当前主线本身：先把传统导航 baseline 跑稳，再把语言目标和真实场景数据逐步接入策略评估。
Craft Record
工程痕迹
这个项目保留了从硬件选型、结构验证、驱动调试、话题链路到现场反馈的连续记录。页面里放的不是单独的效果截图，而是一段可回溯的迭代线索。
Media
关键画面
README Snapshot
README / 项目说明片段
RabbitRobot_VLN
时间：2026.07+
定位：视觉语言导航主线
项目说明
RabbitRobot_VLN 关注真实 AMR 的 Vision-Language Navigation：把自然语言任务、视觉/地图 grounding、waypoint 规划和真车执行评估串成闭环。
关键记录
- 把“去门口”“绕开杂物到桌边”等语言任务整理成可复现的实验指令。
- 用 AMR2 的 Nav2、地图、视觉帧和机器人状态承接 VLN 策略输出。
- 评估成功率、碰撞率、路径效率、恢复能力和策略解释性，而不是只看单次演示。
技术关键词
VLN, VLM, Embodied Navigation, Waypoint Policy, ROS2, Nav2, rosbag
与 VLN 主线的关系
这是当前主线本身：先把传统导航 baseline 跑稳，再把语言目标和真实场景数据逐步接入策略评估。
工程痕迹
这个项目页记录的是从结构、线束、驱动、参数到实测反馈逐步收拢出来的系统，而不是只保留最后一张效果图。