What It Does
项目做的是什么
- 把清扫部件、电池、控制板、屏幕和底盘安装位置放在同一台实物上验证。
- 优先暴露线束、重量分布、安装高度和维修便利性问题，为下一代底盘迭代提供依据。
- 作为 SCFH 和服务清扫场景的早期硬件试验材料。
VLN Relation
和当前 VLN 主线的关系
清扫场景天然带有语言任务，比如“沿这一排清扫”“绕开障碍去角落”，后续可作为 VLN 任务场景之一。
Craft Record
工程痕迹
这个项目保留了从硬件选型、结构验证、驱动调试、话题链路到现场反馈的连续记录。页面里放的不是单独的效果截图，而是一段可回溯的迭代线索。
Media
关键画面
README Snapshot
README / 项目说明片段
RabbitRobot_Sweeper V1.0
时间：2026.07
定位：扫地机第一代原型
项目说明
扫地机 V1.0 是面向清扫场景的第一代实物原型，用来验证清扫机构、供电、驱动、空间布局和后续接入 ROS2 前的硬件结构。
关键记录
- 把清扫部件、电池、控制板、屏幕和底盘安装位置放在同一台实物上验证。
- 优先暴露线束、重量分布、安装高度和维修便利性问题，为下一代底盘迭代提供依据。
- 作为 SCFH 和服务清扫场景的早期硬件试验材料。
技术关键词
Cleaning AMR, Prototype, Power, Drive, Field Test
与 VLN 主线的关系
清扫场景天然带有语言任务，比如“沿这一排清扫”“绕开障碍去角落”，后续可作为 VLN 任务场景之一。
工程痕迹
这个项目页记录的是从结构、线束、驱动、参数到实测反馈逐步收拢出来的系统，而不是只保留最后一张效果图。