What It Does
项目做的是什么
- Single-Corridor Farming House 场景具有通道窄、环境重复、地面复杂等特点。
- 适合观察 Nav2 在贴边、振荡、低附着和局部避障中的失败边界。
- 为清扫底盘、VLN 指令和长期巡检任务提供明确的落地场景。
VLN Relation
和当前 VLN 主线的关系
SCFH 可以形成非常清晰的语言导航任务：沿某一列前进、到指定栏位、绕开地面障碍、完成清扫后返回。
Craft Record
工程痕迹
这个项目保留了从硬件选型、结构验证、驱动调试、话题链路到现场反馈的连续记录。页面里放的不是单独的效果截图，而是一段可回溯的迭代线索。
Media
关键画面
README Snapshot
README / 项目说明片段
<center style="
color: [[FF6600]];
font-size: 230%;
font-weight: bold;
">
RabbitRobot_SCFH：农场护理管家
[!NOTE]
"SCFH"
Single-Corridor Farming House（单通道式农舍 / 狭长型养殖舍）
一、需求
窄通道内进行打扫